หุ่นยนต์ในงานอุตสาหกรรม

- หุ่นยนต์จัดเรียงวัตถุ

ครื่องจัดเรียงพาเลท รุ่น YSR-4-470-G เป็นหุ่นยนต์จัดเรียงสินค้าที่มีความเหมาะสมสำหรับอุตสาหกรรมเครื่องดื่ม ใช้สำหรับการหยิบจับและจัดวางขวดพลาสติก,ถุงปุ๋ย, ถุงปูน, กล่องบรรจุภัณฑ์ ฯลฯ ทางรามีหุ่นยนต์จับวางสินค้าอุตสาหกรรมที่หลากหลาย พร้อมด้วยฟีดโหลดที่มากมายเพื่อให้เหมาะสมกับการใช้งานพาเลทกับผลิตภัณฑ์ 
บริษัท สยามโกลเด้น เซลส์ แอนด์ เซอร์วิส จำกัด มีความเชี่ยวชาญในเครื่องจักรบรรจุภัณฑ์และเครื่องจัดเรียงสินค้าบนพาเลทอัตโนมัติ (Robot palletizer) ช่วยให้ระบบสามารถทำงานได้อย่างต่อเนื่องในระหว่างการหยิบจับจัดวางสินค้าบนพาเลท หุ่นยนต์จัดเรียงขวดสามารถทำงานด้วยความเร็วสูงสุดถึง 60แพ็ค/นาที
คุณสมบัติ:
1. การเคลื่อนไหวเชิงเส้น, โปรแกรมควบคุมการเคลื่อนไหว
2. โครงสร้างที่เรียบง่าย ง่ายต่อการซ่อมแซมและบำรุงรักษา
3. การใช้พลังงานต่ำเพียงสำหรับเครื่องจักรกลปูเดียวกัน 1/5
4. ครอบคลุมพื้นที่ขนาดเล็กอัตราการใช้ไซต์ที่สูง
5. ให้ความสำคัญกับความปลอดภัยและการปกป้องสิ่งแวดล้อม
6. หน้าจอสัมผัสการดำเนินการเป็นเรื่องง่ายและปลอดภัย

รูปภาพ

วีดิโอ

- หุ่นยนต์เชื่อม

หุ่นยนต์เชื่อมถูกคิดค้นขึ้นในช่วงศตวรรษที่ 19 ในวงการผลิตรถยนต์ เมื่อบริษัทผลิตรถยนต์ในอเมริกาต้องการลดระยะเวลาในการประกอบรถยนต์และเพิ่มความสะดวกให้กับพนักงานของตัวเอง จึงคิดค้นอุปกรณ์ที่สามารถทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพโดยใช้แรงของมนุษย์ให้น้อยที่สุด หุ่นยนต์เชื่อมตัวแรกจึงเกิดขึ้น

 หลังจากนั้นหุ่นยนต์เชื่อมก็ถูกพัฒนาเรื่อยมาและเพิ่มจำนวนมากขึ้นเรื่อยๆ จนปลายศตวรรษที่ 19 และนั่นเป็นช่วงเวลาที่คนบนโลกได้เห็นว่า สิ่งที่เรียกว่า “หุ่นยนต์” ไม่ใช่เรื่องสมมติที่อยู่แค่ในนิยายหรือหนังไซไฟอีกต่อไปแล้ว

 และยิ่งหุ่นยนต์เชื่อมแพร่หลายมากขึ้น ยิ่งมีผู้ผลิตมากขึ้น ราคาของหุ่นยนต์โดยรวมจึงลดลงและเข้าถึงได้ง่ายมากขึ้น ประเทศอื่นๆ นอกจากอเมริกาเริ่มเข้ามาในอุตสาหกรรมหุ่นยนต์ ทำให้ตลาดหุ่นยนต์มีความก้าวหน้ามากขึ้นเรื่อยๆ ทั้งด้านมูลค่าและเทคโนโลยี

 ซึ่งในปัจจุบันกระบวนการเชื่อมในอุตสาหกรรมการผลิตรถยนต์ต่างใช้หุ่นยนต์เชื่อมแทบทั้งหมด โดยมีการทำงานแบบอัตโนมัติเป็นหลัก และเพิ่มประสิทธิภาพด้วยการทำงานหลายอย่างได้โดยการสั่งการเพียงครั้งเดียว

 ค่าแรงคนงานที่สูงขึ้น

ปัญหาการขาดแคลนแรงงานในโรงงาน

ความต้องการในการผลิตที่ผันผวน

การเชื่อมสมัยใหม่ที่ต้องใช้ความละเอียดและเทคนิคมากขึ้น

การแข่งขันในการผลิตที่สูงขึ้น โดยเฉพาะผู้ประกอบการรถยนต์ที่มีการเปลี่ยนทิศทางการลงทุนในประเทศเพื่อนบ้านจากปัจจัยเบื้องบนที่เกี่ยวเนื่องกัน เป็นต้น

การเชื่อมถือเป็นหนึ่งในงานที่ต้องอาศัยความชำนาญสูง ทั้งประสบการณ์ ความแม่นยำ เทคนิคส่วนบุคคล และการหาผู้ชำนาญการท่ามกลางช่างมากมายทั่วประเทศนั้นไม่ใช่เรื่องง่ายเลย นอกเหนือจากเรื่องนี้ก็ยังมีปัญหาอื่นๆ 

รูปภาพ

วีดิโอ

- หุ่นยนต์เก็บกู้ระเบิด

หลักการทำงานของหุ่นยนเก็บกู้ระเบิดพื้นฐานในการตรวจและเก็บกู้ระเบิดทั่วๆ ไป คือ การรับ-ส่งภาพและหรือเสียง คีบจับทำลายวัตถุต้องสงสัยแล้ว และมีระบบการควบคุม 2 ระบบ คือระบบการใช้สาย LAN (Local Area Network) และระบบไร้สาย (Wireless LAN) หุ่นยนต์เก็บกู้ระเบิดนี้ นอกจากจะมีสมรรถนะพื้นฐานทั่วไปแล้ว หน่วยวิจัยฯ ยังได้มีการปรับปรุงแก้ไขการพัฒนาระบบต่างๆ ติดตั้งเพิ่มเติม เพิ่มเติมตามความต้องการของผู้ใช้งาน เช่น

• อุปกรณ์ติดตั้งปืนฉีดน้ำแรงดันสูง สำหรับทำลายวัตถุต้องสงสัย
• อุปกรณ์การควบคุมเส้นทางและเข็มทิศอิเล็กทรอนิกส์  
• อุปกรณ์การพัฒนาการเก็บและแสดงข้อมูลการเคลื่อนที่ของแขนกล  
• อุปกรณ์การพัฒนาให้มือจับของตัวหุ่นยนต์สามารถบอกแรงที่ใช้จับวัตถุได้ (Force Sensor)  
• อุปกรณ์การส่งข้อมูลและภาพกลับมายังคอมพิวเตอร์ควบคุมด้วยกล้อง 3 มิติ  
• อุปกรณ์ติดตั้งเพื่อกวาดตะปูเรือใบ
• อุปกรณ์ตรวจจับโลหะ เพื่อการสำรวจวัตถุระเบิดที่ฝังในใต้ดิน
• อุปกรณ์ x-ray
• อุปกรณ์ตรวจสอบวัตถุระเบิด

             สำหรับจุดเด่นของหุ่นยนต์ที่ทีมนักวิจัยได้สร้างขึ้น คือ การใช้อุปกรณ์ที่มีในประเทศ ทำให้สะดวกต่อการบำรุงดูแลรักษารวมทั้งแก้ปัญหาเองได้ ลดการพึ่งพาเทคโนโลยีจากต่างประเทศ  หากหุ่นยนต์โดนระเบิดทำลายหรือได้รับความเสียหายจากการปฏิบัติงาน สามารถนำกลับมาเพื่อประกอบใหม่ใช้งานรวมทั้งราคาถูกกว่าหุ่นยนต์เก็บกู้ระเบิดที่นำเข้าจากต่างประเทศ  

รูปภาพ

วีดิโอ